そのまんま!
cpdf_setrgbcolor_stroke
    (PHP 3 >= 3.0.8, PHP 4, PHP 5 <= 5.0.4)
cpdf_setrgbcolor_stroke -- 描画色を RGB カラー値に設定する
説明
bool 
cpdf_setrgbcolor_stroke ( int pdf_document, float red_value, float green_value, float blue_value )
   指定した RGB カラー値を現在の描画色として設定します。
  
パラメータ
   
- 
pdf_document
- 
cpdf_open() が返す、ドキュメントのハンドル。 
- red_value
- 
       赤の値。0.0 (黒) から 1.0 (赤) までの float 値。
       
- green_value
- 
       緑の値。0.0 (黒) から 1.0 (緑) までの float 値。
       
- blue_value
- 
       青の値。0.0 (黒) から 1.0 (青) までの float 値。
       
返り値
   成功した場合に TRUE を、失敗した場合に FALSE を返します。