そのまんま！
PDF_setrgbcolor
(PHP 3 >= 3.0.6, PHP 4, PECL)
PDF_setrgbcolor -- 描画および塗りつぶし RGB 色を設定する [古い関数]
説明
bool
PDF_setrgbcolor ( resource p, float red, float green, float blue )
現在の塗りつぶし色と輪郭色を指定した RGB 値に設定します。
成功した場合に TRUE を、失敗した場合に FALSE を返します。
この関数は PDFlib バージョン 4 で廃止されました。かわりに
PDF_setcolor() を使用してください。