そのまんま!
Rar::extract
    (no version information, might be only in CVS)
Rar::extract -- アーカイブのエントリを展開する
説明
bool 
Rar::extract ( string dir [, string filepath] )
   Rar::extract() は、エントリのデータを
   dir に展開します。指定した
   dir に、エントリの名前と同名の新しいファイルを
   作成します。dir の代わりに
   filepath が指定されている場合は、
   Rar::extract() はエントリのデータを指定したファイルに
   展開します。
  
| 例 1. Rar::extract() の例 | 
<?php
 $rar_file = rar_open('example.rar') or die("Rar アーカイブのオープンに失敗しました");
 
 $entry = rar_entry_get($rar_file, 'Dir/file.txt') or die("そのようなエントリは見つかりません");
 
 $entry->extract('/dir/to'); // /dir/to/Dir/file.txt を作成する
 $entry->extract(false, '/dir/to/new_name.txt'); // /dir/to/new_name.txt を作成する
 
 ?>
 | 
 | 
| 例 2. アーカイブ内のすべてのファイルを展開する方法 | 
<?php
 /* erix こと Erik Jenssen によるサンプルです */
 
 $filename = "foobar.rar";
 $filepath = "/home/foo/bar/";
 
 $rar_file = rar_open($filepath.$filename);
 $list = rar_list($rar_file);
 foreach($list as $file) {
 $entry = rar_entry_get($rar_file, $file);
 $entry->extract("."); // カレントディレクトリに展開します
 }
 rar_close($rar_file);
 
 ?>
 | 
 | 
   成功した場合に TRUE を、失敗した場合に FALSE を返します。