そのまんま！
ssh2_sftp
(PECL)
ssh2_sftp --
SFTP サブシステムを初期化する
説明
resource
ssh2_sftp ( resource session )
すでに接続された SSH2 サーバから SFTP サブシステムを要求します。
このメソッドは全ての他の ssh2_sftp_*() や
ssh2.sftp:// fopen
ラッパーで使用する SSH2 SFTP リソースを返します。
例 1. SFTP 経由でファイルをオープンする
<?php
$connection = ssh2_connect('shell.example.com', 22);
ssh2_auth_password($connection, 'username', 'password');
$sftp = ssh2_sftp($connection);
$stream = fopen("ssh2.sftp://$sftp/path/to/file", 'r');
?>
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ssh2_scp_send(),
ssh2_scp_recv()
も参照ください。