そのまんま！
ssh2_sftp_unlink
(PECL)
ssh2_sftp_unlink --
ファイルを削除する
説明
bool
ssh2_sftp_unlink ( resource sftp, string filename )
リモートファイルシステム上のファイルを削除します。
例 1. ファイルを削除する
<?php
$connection = ssh2_connect('shell.example.com', 22);
ssh2_auth_password($connection, 'username', 'password');
$sftp = ssh2_sftp($connection);
ssh2_sftp_unlink($sftp, '/home/username/stale_file');
?>
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unlink()
も参照ください。